Mleko zagotuj w garnku o grubym dnie. Uważaj, by się nie przypaliło. Do ciepłego mleka dodaj cukier oraz wanilię, po czym dobrze wymieszaj i odstaw do przestygnięcia. Do schłodzonego mleka dodaj żółtka jajek (z białek możesz zrobić pyszne bezy). Wymieszaj kuchenną rózgą.
Umieść całość na niewielkim ogniu i podgrzewaj, ciągle mieszając. Rób to, dopóki mleko nie zgęstnieje i nie osiągnie konsystencji mleka kondensowanego. Odstaw. W mikserze ubij śmietanę, wymieszaj za schłodzonym mlekiem. Włóż całość do zamrażarki. Po godzinie wyjmij pojemnik i ponownie zmiksuj lody. Dzięki temu będą puszyste i bez grudek lodu.